刘启当上皇帝后，窦太后一直希望刘启能将刘武列为储君，继承皇位。一次醉酒后，向刘武许诺说将来要将自己的江山传给刘武，这让刘武心中很是激动，窦太后也很开心，在接下来的日子里，窦太后每每体型刘启要重承诺，立刘武为太子。但是这个举动被大臣们所劝阻了，刘武和窦太后的希望也破灭了，之后刘武就派人刺杀劝阻的大臣，这件事闹到了刘启那里。

刘武想当皇帝，这还得了，以后我的江山就岌岌可危了，从这里开始刘武也成为了刘启必须要驱逐的一号人物了。

刘武经历这件事后，虽然表面上事件过去了，但是它带来的影响一直都在，梁王刘武也知道，于是他主动上门负荆请罪，希望能尽弃前嫌，这里又产生了一个大误会，进京时因为使者没有见到梁王，于是报告了窦太后，窦太后以为事刘启杀了梁王，与刘启大吵大闹，说刘启杀了自己的儿子，实则刘武没事，后来被找到，但是这件事则说明了刘启刘武已经不能和好如初到了。

后来刘武请求留在京城侍奉窦太后，但是被刘启拒绝了，回到梁国后就生病去世了。只能说刘武到最后是被其一手给作死的，本来有着刘启的爱护和窦太后的宠爱，他可以潇洒走一生的，但是为了个不可能的皇位搭了自己一条命，悲哉悲哉。