周丽淇—平阳公主

平阳公主作为皇帝胞姐，也是剧中重要的角色，她心怀大志，力保卫子夫，是助卫子夫登上后位的最大支持的力量，而且她也恋慕卫子夫的弟弟卫青，两人最后终成眷属。

徐正曦—段宏

段宏作为卫子夫的青梅竹马，每每在卫子夫最需要的时候都出现在她身边，他本人也是精忠爱国、足智多谋。

沈泰—卫青

他是大司马将军，也是皇后卫子夫的亲弟弟，胸有大志、智勇双全，他抵抗外敌、是一个血性男儿。

陈阿娇—郑淼之

她的母亲是馆陶公主，而她高贵的身份也让她轻易得到皇帝的宠爱，著名的成语金屋藏娇就说的是她。她虽得皇帝宠爱，但是生理上不能生育的缺陷还是让她失去宠爱，孤独一生。

窦太皇太后—陈莎莉

作为皇帝的皇祖母，应该无忧无虑的生活，但是她完全继承了汉高祖刘邦的意志，奉行无为而治。她先后辅佐三代帝王，由卑微走向辉煌的一生让她的人生充满了色彩。

皇太后—俞小凡

温柔的皇太后，平易近人、待人温和，这样的母亲是汉武帝刘彻的坚强后盾。在后宫中走向皇后的位置，又让自己的儿子走向皇位，可见这位皇太后也是有着智慧的。