刘邦和刘秀同样都是平民出身，同样都需要推翻暴政的统治，在他们的身边同样有忠臣良将的陪伴。

当年，刘邦以农户之身，顺应民意，拥兵三千余人在沛县起义。当时他的武装力量不够强大，只能投靠项羽，与项羽合军，共同推翻暴秦的统治。等到刘邦的力量足够与项羽一较高下之时，就与项羽展开了为期四年的楚汉之争，终得胜利，登上帝位。

而刘秀呢？刘秀虽然有着皇室血脉，但也不过是远支旁庶一脉，因推恩令也已是一般平民百姓。他在起义之初，也与刘邦一样，势单力薄，所以他才想到与绿林军联合起来，增强实力，大破莽军，成功使王莽政权覆灭。之后，同样是积聚实力，与更始政权一争天下，最终成功称帝。

刘邦与刘秀在夺天下的模式上其实是一样的，最大的不同在于他们登基之后的做法。刘邦登基之后，为了消除异姓诸侯王对朝廷的威胁，于是将昔日跟着他南征北战的功臣群补铲除。而刘秀则善待他的那些功臣，君臣之间的关系十分和睦。他的继位者刘庄，还将这二十八位功臣的画像刻于云台阁，以激励大臣。

刘邦与刘秀之间的不同，也许是因为刘邦的异姓王对朝廷产生了威胁，而刘秀的功臣则比较小。这不仅与客观因素有关，还与刘邦与刘秀的性格有很大关系。刘秀较刘邦更加宽容，而且学问更高，他的臣子也都有较高的学问。刘秀的与他的臣子都深谙君臣之道，矛盾自然也就更少一些。