其实在史书上两人并没有什么交集，唯一有联系的应该是两人都是宋濂和高启的老朋友，所以两人的关系，最多也只是认识。说什么明朝有两大军师，什么刘伯温排第一，姚广孝不敢排第二之类的话也是无稽之谈，因为要知道，姚广孝在接受朱元璋的号召，进入朝廷辅佐朱棣的时候，刘伯温已经去世七年了。二人怎么可能关系密切，更不可能为了争夺谁是明朝第一谋士而大打出手，勾心斗角。

但是功过是非也确实可以由后人来评判，我们知道，刘伯温在帮助朱元璋上立下战功，当时明朝建立，朱元璋几乎白手起家，对于如何治理国家，如何维护国家的稳定，如何取得战争的胜利，很多情况下都是一头雾水，处理起来非常麻烦的，刘伯温作为谋士无疑是给朱元璋雪中送炭。

关于谁才是第一谋士，有很多人有不同的看法，刘伯温当时的处境远比姚广孝要艰难的多，朱元璋手下的优秀人才也是数不胜数，要在当时得到认可，没有一定的才学造诣是很难从人群中脱颖而出的，但是刘伯温做到了。有人觉得，时势造英雄，而不是英雄造时势，姚广孝甚至朱棣成为帝王的必然性，只是在适当的时候起了个推波助燃的作用，自身发挥的优势并不大。两人都为明朝统一做出了杰出贡献，无论在哪个年代，都不应该被拿来比较。