因此后人为了纪念这位伟大的航海家，也有许多纪念活动，包括为郑和建纪念馆等等。现在在全国多地都有郑和纪念馆。但人们一般提到郑和纪念馆的时候，一般都是指在太仓的那座郑和纪念馆。这座纪念馆位于郑和第七次下西洋时出发杨帆的刘家港，刘家港在现在江苏太仓市的浏河镇。纪念馆建在了水军将士常常朝拜的海神娘娘的遗迹“天妃宫”内。

这座“天妃宫”始建于公元1123年的北宋年间，距今已经有近九百年的历史了，也是江南地区最久远、最负盛名的妈祖庙了，现在也是省级文物保护单位。郑和的纪念馆建在了海神娘娘妈祖庙里，也算是对郑和的一种极大的褒扬了。在纪念馆的二楼展厅中还陈列着许多历史实物，有两百多件与郑和下西洋有关的史料文物，向后世展示了郑和伟大的一生，和对航海事业做出的杰出贡献。

郑和七次下西洋，是中国乃至世界航海历史上的一次壮举，也开辟了中国的海上“丝绸之路”，为中国建立友好的邻邦关系，促进经济文化的发展都有重要的意义。