身为军人的薛仁贵表现突出，他骁勇善战，忠诚护主数次，一袭白衣武艺高强。在秦琼程咬金等武将年老之时，他这颗新生的明星接替了他们的位置。勇猛无敌的他威震四方，是敌军闻风丧胆。他跟随唐太宗李世民平定了北疆之乱，战功赫赫。后被唐高宗李治启用，立功后被封为平阳郡公，死后追封左武卫大将军。他勇猛异常，功勋卓绝，他的后世难以望其项背，他有五子：薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚振、薛楚玉。薛仁贵死后，薛讷因有功，被封为平阳郡公。孙子有薛嵩、薛平、薛从、薛昽。薛仁贵征战东北，他的孙子帮助李唐皇室平定了著名的“安史之乱”。薛氏一族中亦有人在“安史之乱”时助纣为虐，听闻这一族因躲避朝廷追杀，改姓为司徒，后称司徒家族。亦有记载，薛氏有一支后裔迁住如今的汤阴之地。亦有人说，如今山西有一处亦为薛氏后裔，然史书并未记载。

直到如今，薛氏一族并未经历正式的考证。薛氏一族因薛仁贵步入朝堂，武官文官辈出。但不论他的后裔如何，他的英勇都不会为他的后裔而变色，他是明珠，时代的明珠。