太子建和伍奢一盘棋刚刚下完，就被平王叫去了，平王对他们说：“如今边关战事紧急，太子你去安抚边关将士，太傅你陪太子去，留下少傅费无极打理太子府”。

伍奢和太子建来到边疆没有想太多，努力的为战事做着准备，练兵、征集粮草，一切都进行的有条不紊。此时，宫中的楚平王和秦女正过着逍遥快活的日子，留在楚平王身边的费无极，每天都在担心太子建和伍奢的报复，为了除去这个祸患，他污蔑太子建和伍奢正在密谋叛变。心虚的楚平王不加调查，就相信了费无极的话，立刻将伍奢调回，然后命边关司马调兵围杀太子建，边关司马在调兵之时就派人偷偷的通知太子建，让他先逃。

楚平王又让伍奢写信诱骗伍尚和伍员兄弟去皇宫，准备将兄弟俩一起杀死，伍尚不顾其弟伍员的劝告，坚持入宫赴死，最终伍奢和其长子伍尚被杀，次子伍员逃往吴国。

伍子胥鞭尸

伍子胥在逃到吴国之后，帮助吴国很快的富强起来，随后，伍子胥和孙武合力攻破楚国国都，攻入楚都的伍子胥没有找到楚昭王，只得派人掘开楚平王的坟墓，挖出平王尸体鞭尸三百，这就是《伍子胥鞭尸》故事的大概。

伍子胥鞭尸

伍子胥曾和楚国的申包胥是好友，伍子胥在离开楚国的时候对申包胥说：“灭亡楚国，将是我这一辈子的目标”。但是申包胥却对他说：“我一定不会让楚国灭亡的，这也是我这辈子的目标”。最后两人割袍断义，从此是路人。

伍子胥在楚都没有找到现任楚王，就开始命人寻找上任楚王平王的墓葬所在之地，找到了楚平王的坟墓之后。伍子胥站在楚平王的墓前，想到了自己的父亲和兄长因为这个昏庸的大王而无辜冤死，愤怒的他有了一个疯狂的想法。他命人刨开楚平王的坟墓，挖出平王的尸体，当时平王死了没多久，尸体保存的还是比较完整的。俗话说“仇人相见，分外眼红”，即便天人相隔，那又如何，他接过随从递过来的鞭子，对着楚平王的尸体，连抽了三百下。

逃到山中的申包胥知道这个消息之后，非常的气愤，他让人带话给伍子胥说：“你不该为了自己的私仇，做这样伤天害理到极点的事情”。伍子胥回答道：“做完这件事之后，就算我马上要死了，我也不会感到后悔，我就要做这样倒行逆施的事情”。

得到回话的申包胥逃到了秦国，向秦国求救，秦王被申包胥的忠心感动，就借给了他五百战车士兵去救援楚国，最后，楚国凭借这五百战车士兵大败吴兵于稷地。