《隋唐英雄》刘武周剧照

这两个人分头行动，迎来了很多次战争的胜利，以包围的姿态逐渐攻占山西大部。李渊为了夺回他的山西大本营派他次子亲自出马，最后让刘武周丢盔弃甲，展开逃亡。刘武周逃到突厥，被当地人杀死了。 尉迟恭归降李世民，后来变成李唐的开国名将。

在《隋唐英雄》这部电视剧中，尉迟恭被描述成了一个憨厚倔强、侠骨柔情的一个人。李世民看上了尉迟恭，想要收服他成为李唐的将士。但尉迟恭表示他的主公对他有知遇之恩，除非主公死了，否则他是不会另投他人的。李世民不舍得这颗好苗子被刘武周给糟蹋了就用计杀死了刘武周。尉迟恭悲伤过度还是不肯归降，除非程咬金披麻戴孝。看到这的观众为他们的袍泽情深感动了。但在历史上，他们虽然是上下属战友，但是关系没有这么好。尉迟恭在被唐军俘获的时候是跟着刘武周妹夫打仗，而那时的刘武周在另一处地方被唐军打得丢盔弃甲，逃亡突厥。尉迟恭投降李唐也没有电视剧那般纠结，他很早就有这个念头了。当李世民露出想要招安他的意思时他就立刻同意了。因为同意得太快还受到了李世民身边其他名将的猜忌。