也就是说在魏延对刘备立下汗马功劳的情况下，诸葛亮就已经看出了魏延脑袋后面长着“反骨”，就已经想要将其杀死，这是诸葛亮对魏延的定性，可以说是日后诸葛亮斩魏延的一个伏笔。

诸葛亮在生前就料定在自己去世之后将会没有人能够节制魏延，所以在其去世之前就留下了锦囊妙计，暗中安排了马岱隐藏在魏延的身旁，当魏延不听劝告，与杨仪的矛盾激化之后，魏延正像是诸葛亮所预料的那样走上了反叛的道路。

诸葛亮死前曾经说：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。”诸葛亮死后，杨仪派人去探听魏延的口风，魏延说：“丞相虽亡，我还在啊，怎能以一人之死而废天下事呢？况且我魏延是哪个？叫我为杨仪断后？！”

杨仪听到魏延这样说，于是按照诸葛亮的意思，自己偷偷的要撤军了，但是魏延得到了消息，大怒，于是率领军队在杨仪之前就撤退了，并且烧毁了撤退必须经过的桥路，让杨仪几乎是陷入了绝境。

杨仪与魏延对峙阵前，杨仪按照诸葛亮的锦囊妙计，要魏延自己大喊三声：“谁敢杀我魏延？”魏延丝毫不畏惧，真的大喊三声，这个时候正在魏延身后的马岱按照诸葛亮的锦囊妙计，从魏延的身后出来，将魏延斩于马下。孔明斩魏延的典故作为其神机妙算的证明从此传遍天下。