道光皇帝在位三十年，死后由他的儿子咸丰皇帝继位。咸丰皇帝是清朝从雍正皇帝开始秘密立储规定的最后一位皇帝。由于鸦片战争的战后赔款，清政府只能加大对人民的税收，使得百姓的苦难日益深重。所以在咸丰皇帝继位的第一年，就爆发了太平天国运动。之后又爆发了第二次鸦片战争，英法联军进攻北京，咸丰皇帝带着一些大臣和慈禧、慈安等人逃亡热河避难。英法联军火烧圆明园，对清政府造成了巨大的损失。咸丰在位11年，于热河去世，死后帝位传给了同治皇帝。

同治在位时期，重用曾国藩、李鸿章、左宗棠等人，镇压太平天国运动。之后又在李鸿章的提倡下，发起“洋务运动”。是一个中国近代史上政局相对比较稳定的一段时期，所以后人称其为“同治中兴”。在自从咸丰死后，慈禧太后发动辛酉政变，把控了朝政。中国也因此进入了慈禧太后的时期。

同治皇帝去世的时候只有19岁，因此他没有子嗣，所以由他的堂兄弟光绪皇帝即位。光绪皇帝在位期间，朝政仍由慈禧太后把持。这时，发生了中日甲午战争，光绪皇帝极力主战，但由于朝政的腐败，最终战败。因此光绪决定变革，因此竭力支持“戊戌变法”，但遭到了慈禧太后为首的保守派的反对。光绪想要依靠袁世凯的势力牵制慈禧，但被袁世凯出卖，最终被慈禧囚禁，变法失败，光绪也最终在38岁的时候死去。

宣统皇帝是清朝最后一个皇帝，也是中国最后一个皇帝。小时候，他被慈禧收养在宫中，及光绪暴毙，由宣统即位。宣统年间，爆发了辛亥革命，随着广州起义，武汉起义的不断爆发，宣统皇帝在革命的大潮中宣布退位。

嘉庆之后，清政府的国势极具下滑，并最终走向灭亡。